基于混合现实的胸腔镜手术训练系统
在传统虚拟手术训练系统的基础上，加入了 360°真实手术场景视频，通过3D头盔将虚拟训练场景和360°真实手术场景视频呈现给操作者，并加入操作引导信息，即基于混合现实的胸腔镜手术训练系统。硬件主要包括计算机、力反馈、3D头盔、3D鼠标和手术器械等，为操作者提供真实的触觉感和沉浸感等；软件包括基础训练、3D手术视频和肺叶切除训练模块，为医学院学生和医院实习生提供手术操作技能培训、手术视频教学和肺部肿瘤切除技能培训等，训练操作者的双手协调和配合能力、手眼协调能力、分离、打结和切缝技巧能力等。相比传统的箱式训练器和虚拟手术训练系统，很大程度上缩短了训练周期、节约了训练成本。
胸腔镜 训练系统 混合现实 触觉反馈 沉浸感
秦芝宝 邰永航 夏成启 陈载清 黄小乔 石俊生
云南省光电信息技术重点实验室,云南昆明650500 云南省光电信息技术重点实验室,云南昆明650500;云南师范大学物理与电子信息学院,云南昆明650500
国内会议
新疆伊宁
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64-67
2018-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）