无人船测量系统在特殊水域地形测量中的应用
常规的水下地形测量工作由于受测区环境和测量载体等条件的限制，在近岸、浅滩、养殖区及码头区域等特殊的复杂水域，不仅在某些范围内存在的测量盲区，也存在一定的安全风险。随着GNSS-RTK三维水深测量技术的不断发展和完善，使利用无人船平台集成系统进行无验潮水深测量成为可能。本文简要介绍了无人船系统的模块组成和功能特点，并利用GNSS-RTK三维水深测量技术集成的无人船测量系统，获取长江口地区某复杂特殊水域的三维地形地貌数据。并通过对实测数据的分析与精度评定来评判无人船系统的可靠性。通过实验得出无人船测量系统所采取的数据精度满足规范要求，同时针对测量过程中遇到的问题提出改进建议。
无人船测量系统 GNSS 三维水深测量 特殊水域
杨剑 舒国栋 李涛
长江口水文水资源勘测局,上海200136
国内会议
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21-23
2018-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）