改进型卡尔曼滤波算法在电子皮带秤动态称重中的应用

摘要：

　　电子皮带秤的称重信号代表运输物料时称量段的瞬时重量，信号中伴有噪声，传统的高通、低通、带通等滤波器无法去除噪声的影响。本文引进卡尔曼滤波器，基于状态估计方法对称重信号进行去噪滤波，并针对传统卡尔曼滤波无法对称重信号中存在的野值进行滤除，提出改进型算法。通过验证，改进后的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波效果。

关键词： 电子皮带秤 称重信号 卡尔曼滤波 改进型算法

作者: 李冰莹 马宇明 王海涛 李永新 葛方丽

作者单位: 江苏省计量科学研究院 南京理工大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十七届称重技术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 117-123

在线出版日期: 2018-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）