一种基于绳索机构的重力补偿方案在菠萝采摘中的应用

摘要：

　　针对小型手持工程机械和农用机械使用中产生的肌肉劳损和效率低下的问题，提出了一种力臂重力补偿方案。通过推导力臂与角度的关系，考虑绳索与垂直方向夹角的关系，建立静力学模型，得出凸轮的轮廓曲线，并且用弹簧将力臂进行补偿，可实现工作范图内任意角度力矩的完全补偿或过盈补偿。在一个小型化菠萝采摘机构上的应用，表明这个基于绳索机构的重力补偿方案能够较好地符合预期。

关键词： 重力补偿 绳索机构 菠萝采摘 农业机械

作者: 周毅晨 董得 吴晓彤 彭伟宸 宋浩宇 陈鹏

作者单位: 西南交通大学机械工程学院,四川成都611756

会议类型: 国内会议

会议名称: 四川省机械工程学会第三届学术年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 59-62

在线出版日期: 2018-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）