ADEPT固定相机视觉系统改进方法

摘要：

该文给出了将Ａｄｅｐｔ机器人固定相机视觉系统改进为相机可移动的手眼视觉系统的算法，提出了一种减少Ａｄｅｐｔ视觉系统对非标定平面景物的定位误差的实用方法，改进后的Ａｄｅｐｔ机器人手眼视觉系统成功地进行了不同装配零件的视觉定位实验。

关键词： ADEPT 机器人 视觉系统 算法 手眼视觉 定位

作者: 赵忆文 王越超 谈大龙

作者单位: 科学院沈阳自动化研究所,机器人开 放研究实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 503～508

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）