基于纯磁控的等惯量立方星速率阻尼方法研究

摘要：

针对等惯量立方星,提出了一种新的基于纯磁控速率阻尼控制方法.基于地磁坐标系的姿态动力学模型,设计了两层速率阻尼控制器(内层、外层),并分别证明了内外两层控制器的稳定性.特别地,考虑到卫星在轨运行不确定干扰力矩的存在,为增强系统控制的鲁棒性,内层控制器引入了滑模变结构控制方法.最后,给出了文章所设计的速率阻尼控制方法的数学仿真结果.

关键词： 等惯量立方星 速率阻尼 两层控制器 滑模变结构控制 姿态动力学

作者: 梅昌明 张进 肖余之

作者单位: 国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙,410073 上海宇航系统工程研究所,上海,201100

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国空天安全会议

会议地点: 烟台

会议语种:中文

页码: 344-348

在线出版日期: 2015-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）