介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

摘要：

根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器.通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案.

关键词： 仿生机器人 介电弹性体 摆动驱动器 力学性能 优化设计

作者: 李响 王化明 吴孟

作者单位: 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年南京市科协年会——提高高端智能装备水平 推进机械工程创新发展专题高层论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 77-80

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）