冗余机器人技术及其在焊接机器人领域的应用

摘要：

本文从理论和实际应用两方面论述了冗余机器人相比于6轴工业机器人的性能优势,并结合北京华巍电气公司推出的机器人专用弧焊、切割、点焊成套设备详细阐述了冗余机器人技术在焊接机器人领域的应用前景.

关键词： 焊接机器人 冗余机器人技术 性能表征 自动化生产

作者: 魏巍 魏征

作者单位: 北京华巍中兴电气有限公司 100043

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国焊接产业论坛

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 107-110,116

在线出版日期: 2013-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）