基于DSP+FPGA的SINS/GPS组合导航系统

摘要：

　　本文设计了基于DSP和FPGA的SINS／GPS组合导航系统。系统采用低成本、高精度的惯性元件和GPS接收机，数据通信任务交由FPGA实现，DSP用于捷联解算和卡尔曼滤波，设计并实现了组合导航系统的卡尔曼滤波器。实验数据分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了系统的正确性与可靠性。

关键词： 航天事业 组合导航系统 设计管理 卡尔曼滤波器

作者: 艾波 刘瑞华

作者单位: 中国民航大学 新航行系统研究所，天津 300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 67-69,121

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）