基于粒子滤波的移动物体视觉跟踪方法

摘要：

　　本文基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点，提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法。利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性。实验结果表明：该方法具有较好的实时性与鲁棒性，可应用在视频监控、小车寻迹等场合。

关键词： 粒子滤波算法 颜色特征 移动物体 视觉跟踪

作者: 钱夔 宋爱国 熊鹏文

作者单位: 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年江苏省仪器仪表学会学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 398-401

在线出版日期: 2011-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）