基于交互多模型算法的网络控制系统故障检测
该文研究了一类具有随机短时延的线性网络控制系统的故障检测问题。将具有随机短时延的网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统；在马尔可夫转移概率已知情况下应用交互多模型方法对系统模型概率进行交互，在Kalman滤波器对系统状态进行估计的同时，使用系统输出的残差信号作为故障信息对系统故障进行实时检测。该算法能够快速、准确的检测出故障的发生，并能够有效地抑制噪声。仿真结果证明了该方法的有效性。
网络控制系统 交互多模型算法 故障检测
牛尔卓 王青 董朝阳 李玮
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 北京100191
国内会议
南京
中文
202-205
2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）