UKF在无线传感器网络RSSI测距中的应用研究
无线传感器网络实际应用中,GPS、TDOA、红外测距等需要装备硬件而且能耗较大,不适合无线传感器网络,现有硬件条件下比较方便的是RSSI测距。RSSI测距受环境因素影响较大,从实测RSSI值中尽可能消除噪声影响是减小RSSI测距误差的一个关键。 本文根据RSSI测距原理,建立了UKF模型时实际环境采集的RSSI数据进行滤波,滤波后的数据使用最小二乘法拟合。在仿真和MICAz平台上分别实现了算法,实验结果显示在10m短距离内估计距离和真实距离误差在1m之内。
无线传感器网络 滤波算法 UKF模型 RSSI测距
黄学青 陈晓江 房鼎益 张谦 刘溦姗
西北大学信息科学与技术学院 西安 710127
国内会议
苏州
中文
82-85
2009-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）