非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究

摘要：

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。

关键词： 时滞系统 非线性不确定性 线性矩阵不等式 液压伺服系统

作者: 贺娟 刘忠 袁颂岳

作者单位: 湖南人文科技学院物理与信息工程学院,湖南娄底,417000 湖南师范大学工学院,湖南长沙,410081 桂林电子科技大学,广西桂林,541004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 109-112

在线出版日期: 2008-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）