嵌入式交流伺服控制系统

摘要：

介绍了以DSP处理器为核心的数字PID控制器的构成与工作,以及PID控制器来实现该装置中的交流伺服系统控制.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用PID控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PID算法,实现了精确的脉冲输出闭环控制.

关键词： DSP处理器 数字PID控制器 交流伺服系统 嵌入式系统 自整定PID

作者: 杨平 郭隐彪

作者单位: 厦门大学机电工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 厦门市科协2005年学术年会暨福建省科协第五届学术年会卫星会议

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 295-299

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）