电传动履带车辆驱动系统建模与联合仿真

摘要：

针对传统稳态动力学模型不能准确反映车辆在实际复杂工况下的动态性能的问题，为了准确分析电传动履带车辆的驱动性能，利用控制系统软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn分别建立了电机驱动模型和车辆动力学模型，通过RecurDyn/Control接口技术建立了联合仿真模型．分析了履带车辆的加速性能，证明了模型的准确性和可行性，为电传动履带车辆的研究提供了一种行之有效的方法．

关键词： 电传动 履带车辆 动力学模型 动态性能 仿真模型 加速性能 驱动性能

作者: 王双双 张豫南 张朋 赵玉慧

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系，北京，100072

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2008系统仿真技术及应用学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 538-541

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）