新型无缆管道机器人管道内流体力学分析

摘要：

本文研究一种新型无缆管道机器人，机器人完全浸润在充满流动介质的管道内。利用流体压力以及流体速度能量所产生的驱动力，机器人随着管内流体的流动向前推进。面对不同的流体介质，要克服机器人的惯性质量，与管壁之间的摩擦，必须研究机器人的广义几何尺寸设计，以及计算管道内必须具备的流体力学条件。

关键词： 无缆管道机器人 流体力学 流体压力 惯性质量 几何尺寸设计

作者: 李锻能 杨宜民

作者单位: 广东工业大学，广州510090

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国智能制造学术会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）