主/被动雷达H∞滤波的最小方差数据融合算法

摘要：

提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法.由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的,甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的.针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器,该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性,然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波,最后将滤波结果进行最小方差数据融合,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性.仿真结果表明,采用提出的算法所得到的滤波误差方差较小,且对外界大噪声具有很强的鲁棒性.

关键词： H∞滤波器 数据融合 最小方差 鲁棒性

作者: 吴振辉 董朝阳

作者单位: 北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100083 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统仿真学会2006年学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 769-772

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）