仿生与走行机构设计

摘要：

模仿生物体的各种运动,运用机构设计和力学原理,研究在各种不同环境中工作的走行机构,是仿生机构的重要应用领域.本文以生物体的运动方式为分析对象,通过研究生物体的走行运动机理,分析仿生学研究与走行机构设计的关系,为走行机构的仿生设计提供帮助.

关键词： 仿生 步态 走行机构

作者: 苏伟 张春林 孔凌嘉

作者单位: 北京理工大学机械与车辆工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国机械设计年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 21-22

在线出版日期: 2005-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）