飞行器耦合通道控制系统的变结构解耦设计
倾斜转弯导弹等飞行器存在较强的通道间的耦合作用,使得传统三通道独立设计的方法遇到了困难.本文设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明:这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.
变结构控制 飞行器 耦合通道 解耦控制
童春霞 王正杰 张天桥
北京理工大学机电工程学院
国内会议
长春
中文
291-295
2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）