基于视觉的无人机自主着陆姿态检测方案

摘要：

姿态检测在无人机着陆过程中起着至关重要的作用.在这篇文章里,我们对基于视觉的姿态检测方法在无人机着陆过程中的应用进行了初步探讨.文中提出了基于图像的地平线画线算法和跑道检测算法,研究了地平线,跑道边界角和无人机姿态角之间的关系,并给出了无人机滚转角和俯仰角的计算方法以及偏航角范围的确定方法.实验结果表明,本文所提出的姿态检测方法是有效的.

关键词： 视觉导航 图像处理 无人机 自主着陆 姿态检测

作者: 刘新华 曹云峰

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年中国智能自动化会议

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 443-447

在线出版日期: 2003-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）