基于反演的二阶滑模控制

摘要：

二阶滑模控制能够有效地削弱抖振现象,增强系统的鲁棒性.反演设计方法能够保证系统的渐近稳定性,但在应用中存在”计算膨胀”的问题.为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演的二阶滑模控制方法.该控制方法不仅保证了系统的渐近稳定性,而且使系统具有强鲁棒性.最后,通过仿真实例证明该控制方法是很有效的.

关键词： 反演 二阶滑模控制 渐近稳定性 鲁棒性 非线性控制

作者: 赵红超 顾文锦 于进勇

作者单位: 海军航空工程学院(山东烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年中国智能自动化会议

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 405-410

在线出版日期: 2003-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）