智能积分器在随动系统中的应用

摘要：

常规控制方法通常用二阶积分实现斜坡输入的稳态无差跟踪,使系统的暂态品质下降.据此,本文提出一种仿人智能积分器,既能实现稳态无差跟踪,又不影响暂态过程.仿真结果表明了该方法的适用性和有效性.

关键词： 智能积分器 智能控制 仿真 随动系统

作者: 陈昌忠 陈永会 柏建国

作者单位: 四川轻化工学院电子及信息工程系(四川自贡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003年中国智能自动化会议

会议地点: 香港

会议语种:中文

页码: 243-245

在线出版日期: 2003-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）