管道机器人检测中图像的预处理

摘要：

管道焊缝附近热影响区图像预处理是管道机器人检测中的重要一环.针对图像对比度低且存在一定噪声的特点,先利用灰度拉伸方法与高斯模板运算来提高对比度和降低噪声.再采用阀值变换方法对图像进行二值化处理,对所得二值图像进行裁剪并使用三次卷积插值算法将图像放大,最后利用数学形态学方法对放大后图像进行处理,得到了令人满意的缺陷轮廓图.

关键词： 图像预处理 热影响区图像 管道机器人 管道焊缝 焊缝检测

作者: 张旭明 徐滨士 吴毅雄 董世运 甘小明

作者单位: 上海交通大学材料科学与工程学院(上海),装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室(北京) 装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室(北京) 上海交通大学材料科学与工程学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 85-88

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）