平面四杆机构运动综合的软件实现

摘要：

本文利用简单曲线的自适应拟合方法,将遗传算法和BFGS局部搜索法相结合,使求解不依赖于初值的选取,对任意初始值均能收敛到较大范围内的局部最优解.建立了平面四杆机构运动不变量优化综合的统一数学模型,实现任意给定位置、轨迹和函数的多种类型平面四杆机构的近似尺度综合以及精确点综合.软件的界面设计合理,人机交互十分方便.

关键词： 机构综合 鞍点规划 遗传算法 自适应拟合 软件实现

作者: 柴杰 王德伦

作者单位: 大连理工大学机械工程学院(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 115-117

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）