一种基于NN的增量式PID控制器设计

摘要：

本文针对非线性时变系统,提出了一种基于神经网络的智能自适应PID控制器.将系统辨识理论和神经网络技术结合起来,研究相关的辨识与控制算法并归纳出控制器初始参数的选取规则.仿真结果证明了该方法是可行的和有效的.

关键词： PID控制 神经网络 系统辩识 学习算法 非线性时变系统

作者: 张宇羽 张新政 李莹 郭建

作者单位: 广东工业大学(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第十六届青年学术年会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 67-71

在线出版日期: 2001-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）