Stewart并联机器人仿真系统的实现

摘要：

本文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究提供了有效的仿真数据.

关键词： 并联机器人 仿真技术 控制系统

作者: 史庆周 崔凯 孔令富

作者单位: 燕山大学信息科学与工程学院(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国系统仿真技术及应用研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 259-263

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）