非线性系统神经自适应预估控制器及其应用
本文基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法.它综合了自适应预估控制在控制线性系统中撤退 好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性.在控制器设计中对网络中线性模型采用最优预估设计反馈控制器,而把网络模型中非线性输出作为可测扰动通过前馈控制加以消除,从而达到在线实时控制的目的.大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象.
神经网络 自适应预估控制 非线性对象 快速辨识算法 控制器
彭力 侯国强 娄国焕
北京科技大学信息工程学院(北京) 河北理工学院自动化系(唐山)
国内会议
大连
中文
329-332
2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）