基于蛇形模型的机器人视觉伺服控制
该文提出了基地蛇形模型的视觉伺服反馈控制方法，将蛇形模型和光流模型相结合用于运动物体图象的实时跟踪，以抽取物体图象的边缘信息，并以此信息控制摄像机的运动，达到机器人定位，跟踪等目的。该方法跟踪度高，鲁棒性好，且满足实时跟踪的要求，实验结果表明了该方法的正确性和有效性。
视觉伺服系统 蛇形模型 光流模型 图象分割 物体跟踪 机器人
夏利民 谷士文 罗大庸 樊晓平
长沙铁道学院电子系(长沙)
国内会议
合肥
中文
1317～1320
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）