一种新型控制器的算法及实现

摘要：

该文主要介绍了一种新型单片机控制器的非线性ＰＩＤ算法，及该控制器的系统结构和软件设计。对常规ＰＩＤ算法提出了改进方案，并给出了控制器实现的系统结构图及软件流程图。

关键词： 控制器 单片机 非线性PID算法

作者: 潘志刚 高毓麟

作者单位: 矿业大学,北京校区,机电工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国煤矿自动化学术年会

会议地点: 江苏常州

会议语种:中文

页码: 106～109

在线出版日期: 1999-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）