一种水下长航时导航的基准传递方法

摘要：

　　针对水下长航时精确导航的问题,提出了一种基准传递的方法.将全球卫星导航系统(GNSS)的接收端基准位置传递到水下载具上,再通过电缆形状估计方法消除了杆臂效应对组合导航系统的影响.进而即使采用中、低精度的惯导系统,仍能实现高精度的长航时的实时导航.仿真显示,采用上述方法的惯导系统在水下航行27.7 h 的位置偏差始终小于20 m,证明了基准传递方法的有效性.

关键词： 水下长航时导航 杆臂效应 阵形估计 组合导航

作者: 司昌龙 黄子豪 郝程鹏

作者单位: 中国科学院 水下航行器信息技术重点实验室,北京 100190 中国科学院 水下航行器信息技术重点实验室,北京 100190;中国科学院大学 电子电气与通信工程学院,北京 100049

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 171-176

在线出版日期: 2022-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）