会议专题

基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计

  考虑平面内弹目相对运动的制导问题,针对影响制导性能的目标机动和弹体动态特性这两个主要因素,研究了导弹末制导律的设计问题。在制导律设计中直接考虑弹体一阶动态特性的影响,应用扩张状态观测器方法对导弹和目标相对距离的二阶导数、视线角速率的一阶导数、目标机动加速度的变化率进行实时快速估计。通过动态补偿线性化过程与有限时问稳定性理论相结合,设计了一种有限时问收敛的非线性导引律,从而实现导弹对目标的高精度打击。最后数值仿真验证了该导引律的有效性和可实现性。

导引律 有限时问收敛 扩张状态观测器 自动驾驶仪

周慧波 宋申民 宋俊红 徐明跃

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001;哈尔滨师范大学数学科学学院哈尔滨150009 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 哈尔滨师范大学数学科学学院哈尔滨150009

国际会议

the 25th Chinese Control and Decision Conference(第25届中国控制与决策会议)

贵阳

英文

5089-5093

2013-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)