智能车局部路径规划研究综述

摘要：

目前,最常见的智能车局部路径规划算法有人工势场法、启发式算法以及仿生算法等.在当前研究中,多数算法选择在最优解和收敛速度之间进行权衡,但是这些算法需要设置相应的参数,并且算法对参数的依赖性比较强.今后局部路径规划的重要研究方向是:结合神经网络算法与目前已有算法,实现对相应参数的动态调整.

关键词： 智能车 路径规划 神经网络

作者: 靳欣宇 张军

作者单位: 北京联合大学机器人学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 27-30

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）