基于无人驾驶汽车的避障算法综述

摘要：

无人驾驶汽车在未知环境中的避障方法是无人驾驶技术的重要研究方向之一.对无人驾驶汽车的避障算法进行了分类,包括传统算法和智能算法.概括介绍了几种常用的传统算法的发展现状,针对不同算法指出其优势与不足,并做出了相应的改进;然后归纳了目前在无人驾驶汽车研究中使用较多的几种智能算法;最后对其发展趋势进行了展望.

关键词： 无人驾驶汽车 避障算法 路径规划 目标检测

作者: 郭笑笑 刘元盛 钟启学

作者单位: 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101 北京联合大学机器人学院 北京100101 北京联合大学智慧城市学院 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 139-142

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）