机器人场所识别的方法综述

摘要：

场所识别问题是机器人语义地图研究的关键问题之一,文中对场所识别方法进行了全面综述.根据实现场所识别目标所采用的线索对已有方法进行分类介绍,主要包括3类:基于环境布局几何信息的方法、基于环境布局视觉信息的方法、基于用户指导信息的方法.最后,分析了该领域存在的主要问题,并对未来研究方向进行了展望.

关键词： 机器人 场所识别 语义地图 视觉信息

作者: 逯瑜娇 方建军 崔迪

作者单位: 北京联合大学 北京100101

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 238-240,260

在线出版日期: 2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）