全新构建模式下的新型骨科手术机器人
目的：本研究开发出一种新型骨科手术机器人,并进行精度测试.方法：在原有新型无创式实时激光定位系统的基础上,开发一种骨科手术机器人.该机器人系统主要由无创式实时激光定位系统和手术执行系统构成,并完成配套软件的开发.利用精度盘进行机器人精度测试,共随机测试10个点×5组,收集并分析相关数据.结果：机器人系统中定位系统能够快速提供准确定位,同时引导执行系统进行相应操作.精度测试显示结果(1.02±0.3)mm.结论：该新型手术机器人采用全新的导航方式,建构方式简单,并能精准定位,为后续的临床推广奠定了良好的理论基础.
骨科手术机器人 导航方式 激光定位系统 手术执行系统
何滨
浙江省中医院大学附属新华医院,浙江省杭州市潮王路318号,310000
国内会议
浙江余杭
中文
334-341
2016-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）