机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术
目的:本研究探讨机器人辅助的胆囊空肠吻合术的可行性和技术细节.方法16只猪分成2组,每组8只.一组行腹腔镜辅助的胆囊空肠吻合术;另一组为对照组,仅用机器人系统控制腹腔镜,其他操作用普通的腹腔镜技术完成.结果:两组动物均很好的耐受了手术;设置时间无显著差异,机器人组的手术时间和完成两个吻合口所用的时间明显延长.两组动物手术后吻合口均无渗漏.结论:机器人辅助的胆囊空肠吻合术在技术上是可行的.其优点是图象稳定,术者比较舒适;1—2个医生可以完成本手术.随着机器人腹腔镜手术系统设备和器械的不断改进,这项技术必将会得到广泛应用.
腹腔镜术 胆囊空肠吻合术 机器人辅助系统 实验研究
朱江帆 王传祥 Richard Nahouraii Francesco Rubino Vicken N.Pamoukian Michel Gagner
济南军区总医院普外科 MD,美国纽约Mount Sinai 医院微创外科中心
国内会议
北京
中文
103-107
2001-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)