丙泊酚闭环控制系统的设计与仿真
本文建立了一个基于模型预测控制(MPC)的丙泊酚闭环控制系统.首先,建立了一个虚拟病人数据库来测试系统应对病人间差异性的能力.数据库包括17组病人数据集,实现了病人多样化.其次,采用Renyi排序熵(RPE)作为麻醉深度监控指标,根据RPE的变化调控丙泊酚的输入速度.最后,在实现自动控制前,对病人个人化模型进行辨识,在辨识模型的基础上采用MPC设计控制器进行控制,完成整个控制系统的设计.采用执行误差、系统偏离度、精确度和摆动度对结果进行分析,仿真结果表明本系统可以很好的跟踪期望的RPE,并维持所需麻醉深度.
丙泊酚 麻醉闭环控制 系统设计 Renyi排序熵 模型预测控制
苏翠 梁振虎
燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004
国内会议
南京
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2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）