基于肌电反馈的下肢康复机器人控制策略研究

摘要：

针对现有康复机器人个体适应性差的问题,本文提出一种基于表面肌电信号的下肢康复机器人控制策略:通过采集受试者屈伸运动过程中的表面肌电信号(sEMG),基于肌电平均功率频率(MPF)指标建立疲劳因子进而调整训练模式,提取股二头肌、股外侧肌的积分肌电特征(iEMG和DiEMG),基于支持向量机(SVM)实现运动意图识别,进而设计下肢康复机器人主动训练控制策略.通过仿真实验验证本文所研究控制策略的有效性.

关键词： 康复机器人 控制策略 肌电信号 疲劳因子 运动意图

作者: 杜义浩 郭子晖 吴晓光 谢平

作者单位: 燕山大学 电气工程学院 河北省测试计量技术及仪器重点实验室,河北秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2015年中国生物医学工程联合学术年会

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）