自动驾驶车辆最短引导距离及引导策略研究与分析
车路联网环境下,自动驾驶车辆能够与周围交通环境进行信息交流,这为车辆通过调整自己的行驶状态,实现运行效果最佳化创造了条件.面向单点交叉口和处于路网中的交叉口两种情形,考虑信号配时、车辆速度、交叉口间距等条件,建立了以不停车通过为目标的最短引导距离模型.为交叉口路侧设备和通信系统的布设提供了理论基础.在此基础上,分别以行程时间最小、速度变化量最小以及前后车综合调整最优为目标,建立了三种速度引导策略.进而,利用VISSIM及其二次开发建立了仿真模型,对不同的交叉口间距、相位差、引导距离以及引导策略进行了详细对比分析.结果表明,最短引导距离的确定对于引导效果具有显著影响,速度变化量最小策略在节能减排方面具有明显优势,而行程时间最短为目标的策略常导致更大的油耗.
自动驾驶车辆 最短引导距离 引导策略 计算模型 速度控制
马万经 吴明敏 杨晓光
同济大学,道路与交通工程教育部重点实验室,上海,201804
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2014-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）