基于重采样的水下小目标多基地量测融合
针对干扰量测对水下小目标多基地量测融合的影响,根据多基地系统下干扰量测与目标量测稳定性的差异,提出了用于水下小目标多基地量测融合的重采样算法.通过重采样得到的随机样本近似量测的后验概率分布,在抑制小概率随机样本的融合权重基础上进行量测融合,最终得到多基地系统下的等效量测.利用该算法进行了水下小目标多基地探测实验的数据处理.结果表明,基于重采样的量测融合算法可得到更准确的等效量测,为水下小目标的融合跟踪提供可靠的数据.
水下小目标 多基地系统 量测融合技术 重采样 数值仿真
许枫 纪永强 杨娟 宋宏健 温涛
图像声纳技术实验室
国内会议
北京
中文
84-87
2014-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)