基于四层架构的微装配机器人控制软件设计

摘要：

为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.

关键词： 微装配机器人 控制软件 优化设计 功能结构

作者: 杨坤 黄心汉 毛尚勤

作者单位: 华中科技大学自动化学院,湖北 武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国智能机器人会议

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 55-57,62

在线出版日期: 2013-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）