四轴车辆后轮独立转向控制策略分析研究

摘要：

本文建立了二自由度四轴车辆后轴独立转向的运动微分方程,根据零侧偏角控制策略,推导出比例前馈及前馈+横摆角速度反馈两种主动后轮控制方法下的转角控制规律,进行了时域响应特性仿真研究.对比分析不同转向控制方法对于车辆状态的作用及影响.

关键词： 四轴车辆 后轴独立转向技术 控制策略 运动微分方程

作者: 李玉 王成玲 刘富强 张勇

作者单位: 中国北方车辆研究所 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2013中国汽车工程学会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 405-411

在线出版日期: 2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）