抗差自适应滤波中带有置信度的自适应因子设计

摘要：

抗差自适应滤波的关键问题是构造自适应因子,在给定显著水平α下,通过对滤波是否存在异常进行假设检验,设计了一个动态自适应因子来平衡动力学模型信息与观测信息的权比,以及控制动力学模型误差对导航参数解的影响,从而给出了带有置信度的抗差自适应滤波算法.模拟和实例验证了算法的有效性和优良性.

关键词： 全球定位系统 抗差自适应滤波 因子分析 置信度

作者: 宋迎春

作者单位: 中南大学信息物理工程学院,长沙410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国卫星导航学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1309-1316

在线出版日期: 2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）