异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法
雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向.针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法.该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列,综合利用拓扑序列法和加权平均法对维数不同的量测进行分类与合成,然后累积多个周期的合成量测建立候选目标量测集,最后通过模糊Hough变换(FHT)方法检测目标航迹、实现航迹起始.在航迹检测中,充分利用量测序列的时间信息和目标的运动信息,同时考虑了量测数据的不确定性和航迹确认准则对航迹起始的影响.实验结果表明,提出方法能够有效地实现异类传感器航迹起始,与传统的Hough变换(HT)方法相比,能够降低算法的计算量和提高直线航迹检测的准确率.
无线电导航 异类传感器 航迹检测 信息融合 Hough变换 拓扑序列
范恩 谢维信 刘宗香
西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安 710071 深圳大学ATR国防科技重点实验室,广东深圳 518060
国内会议
哈尔滨
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1439-1445
2013-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）