兆瓦级风电叶片静力加载控制系统设计及试验
设计了一套兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载控制系统,阐述了其构成及工作原理。采用最小 二乘法对传感采集数据进行拟合,提高了数据精度。基于控制器局域网(CAN)总线构建两级网络的分 布式检测与控制系统,将耦合的多通道加载系统等效为多个具有干扰的单通道加载系统。基于AMESim 和MATLAB/Simulink软件构建静力加载耦合仿真模型,首次将无模型自适应(MFAC)算法应用 于静力加载过程的牵引力解耦控制。仿真结果表明:被控对象在一定的变刚度、变阻尼条件下,采用 MFAC算法可有效减小牵引力耦合,保证牵引力误差小于2.0%,控制效果明显好于传统的控制算法。现场试验证明:静力加载控制系统可保证大柔度叶片远距离、连续、平稳、协调加载,特定阶段的加载精 度优于1.0%(满量程),完全满足兆瓦级风电叶片全尺寸静力加载试验要求。
wind blade static loading system control system decoupling control strategy
张磊安 乌建中 陈州全 王伟达
同济大学,上海,200092
国内会议
桂林
中文
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2012-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)