液压挖掘机工作装置仿真研究

摘要：

简述了AMESim软件的性能和特点，对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模，设置了模型中的主要参数，实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进，对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较，给出试验和仿真曲线，并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内，因此能够实现较精确的工作装置运动仿真，同时也验证了该模型的有效性。

关键词： hydraulic Excavator AMESim Manipulator dynamics simulation motion simulation

作者: 何清华 张大庆 郝鹏 张新海

作者单位: 中南大学机电工程学院，湖南长沙，410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年LMS中国用户大会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）