基于径向基函数网络调节的船舶航向非线性系统滑模控制

摘要：

　　针对船舶航向非线性系统，提出一种基于径向基函数神经网络增益调节的滑模变结构控制器。系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成，其中运动响应模型考虑了船舶航行中航速、装载状态变化及受风、流、浪外界干扰作用的不确定性。滑模变结构控制和径向基函数神经网络在非线性应用领域可形成优势互补，把径向基函数神经网络增益调节的变结构控制器应用于船舶航向控制。仿真结果表明：其大大降低了滑模控制的抖振，取得较好的控制效果。

关键词： 船舶航向非线性系统 神经网络 滑模控制 变结构控制器

作者: 肖海荣 李贻斌 周风余 韩耀振

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院，山东济南，250061 山东交通学院信息工程系，山东济南，250357 山东大学控制科学与工程学院，山东济南，250061 山东交通学院信息工程系，山东济南，250357

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年中国智能自动化会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 17-22

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）