联合收获机导航数据采集系统设计

摘要：

　　基于联合收获机导航数据的多样性，设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络，采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求，设计了软件平台工作流程。制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明，系统工作正常，通信可靠，能够实现导航数据的实时采集。

关键词： 联合收获机 导航系统 数据采集 CAN总线

作者: 张美娜 尹文庆 钱燕 冯学斌

作者单位: 南京农业大学工学院，南京 210031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011收获机械技术及装备国际高层论坛

会议地点: 江苏镇江

会议语种:中文

页码: 117-121

在线出版日期: 2011-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）