便携式小浆果采收器

摘要：

　　设计了一种便携式小浆果采收器，建立了采收器—果枝系统的运动方程，并对其进行简化、分析，获得果枝位移方程、采收器机体端部横向位移方程，分析确定了操作把手的最佳位置。采收作业时采收器的激振频率在稍高于系统固有频率的范围内进行工作。选择适当的激振频率，机体振动强度较小。选择适当的操作位置可以减小操作者的劳动强度。

关键词： 小浆果采收器 运动分析 激振频率 劳动强度

作者: 王业成 袁威 陈海涛 付威

作者单位: 东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030 石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011收获机械技术及装备国际高层论坛

会议地点: 江苏镇江

会议语种:中文

页码: 181-183,180

在线出版日期: 2011-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）