减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究

摘要：

减重步行训练(PBWST)是20世纪80年代后期融合运动疗法和神经促进技术而出现的康复训练技术,它利用悬吊装置减少体重对患肢的负荷,使支撑能力不足的患者能早期进行步行训,用电动跑台带动患者下意识地迈步,有效地激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢。

关键词： 减重步行训练 康复训练 机器人 运动规划

作者: 王爱明 贾晓红 王人成 陈鹍 程方

作者单位: 清华大学精密仪器系康复工程研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 407-409

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）